输电线巡检机器人自主抓线的控制
李贞辉1,2, 王洪光1, 王越超1, 姜勇1, 岳湘1,2

Line-grasping control for a power transmission line inspection robot
LI Zhen-hui1,2, WANG Hong-guang1, WANG Yue-chao1, JIANG Yong1, YUE Xiang1,2
机器人抓线模型