基于OPRA m的三维相对方位关系模型
欧阳继红1, 祝东红1,2, 富倩2, 杨帅2, 陈思2

Model for three-directional relative directions based on OPRA m
OUYANG Ji-hong1, ZHU Dong-hong1,2, FU Qian2, YANG Shuai2, CHEN Si2
三维空间中方位点 A 和 B 之间的相对角 φAB 和 θAB