基于相关性度量的触觉步态特征优化
张艳1,2, 梁栋3, 鲍文霞3, 朱明1,3, 孙怡宁4

The haptic force feature optimization based criterion of correlation
ZHANG Yan1,2, LIANG Dong3, BAO Wen-xia3, ZHU Ming1,3, SUN Yi-ning4
触觉步态区域划分示意图