基于相关性度量的触觉步态特征优化
张艳
1,
2
, 梁栋
3
, 鲍文霞
3
, 朱明
1,
3
, 孙怡宁
4
The haptic force feature optimization based criterion of correlation
ZHANG Yan
1,
2
, LIANG Dong
3
, BAO Wen-xia
3
, ZHU Ming
1,
3
, SUN Yi-ning
4
触觉步态区域划分示意图