基于无源理论的线控转向汽车稳定性控制
何磊
1
, 马伯祥
2
, 郑宏宇
1
, 王祥
3
Stability control of steering-by-wire vehicle based on passive theory
HE Lei
1
, MA Bo-xiang
2
, ZHENG Hong-yu
1
, WANG Xiang
3
转角输入模式控制结构