基于无源理论的线控转向汽车稳定性控制
何磊1, 马伯祥2, 郑宏宇1, 王祥3

Stability control of steering-by-wire vehicle based on passive theory
HE Lei1, MA Bo-xiang2, ZHENG Hong-yu1, WANG Xiang3
没有稳定性控制的电机电流对比图