基于 H∞的车辆横向运动鲁棒控制
钱立军, 胡伟龙, 辛付龙, 邱利宏

Controlling of vehicle lateral movement based on robust H∞ theory
QIAN Li-jun, HU Wei-long, XIN Fu-long, QIU Li-hong
传递函数 p 2模型