基于 H∞的车辆横向运动鲁棒控制
钱立军, 胡伟龙, 辛付龙, 邱利宏

Controlling of vehicle lateral movement based on robust H∞ theory
QIAN Li-jun, HU Wei-long, XIN Fu-long, QIU Li-hong
无控制器的 Δy 1及有控制器的 Δy 2随车辆前轮 期望转角 δ d的变化关系