基于“三步法”的柴油机urea-SCR系统控制设计
赵靖华1,2, 陈志刚1, 胡云峰1, 陈虹1

Design of diesel engine's urea-SCR system controller using triple-step method
ZHAO Jing-hua1,2, CHEN Zhi-gang1, HU Yun-feng1, CHEN Hong1
PID参数随机样本的分布与划分