基于重复-自抗扰控制的航空光电稳定平台控制系统设计
魏伟1,2, 戴明1, 李嘉全1, 毛大鹏1, 王昊1,2

Design of airborne opto-electric platform control system based on ADRC and repetitive control theory
WEI Wei1,2, DAI Ming1, LI Jia-quan1, MAO Da-peng1, WANG Hao1,2
扰动前馈型自抗扰控制器的工作原理