基于向量的鲁棒分数阶比例微分控制器参数求解算法
王春阳
, 蔡年春, 李明秋, 刘雪莲
Robust fractional order proportional differential controller parameters algorithm based on phasor
WANG Chun-yang
, CAI Nian-chun, LI Ming-qiu, LIU Xue-lian
例4所求FOPD控制器参数 K
p
和 μ