基于向量的鲁棒分数阶比例微分控制器参数求解算法
王春阳, 蔡年春, 李明秋, 刘雪莲

Robust fractional order proportional differential controller parameters algorithm based on phasor
WANG Chun-yang, CAI Nian-chun, LI Ming-qiu, LIU Xue-lian
FOPD控制系统结构框图