新的闭式通用浮雕变换解算法在三维表面检测中的应用
林欣堂1, 李艳东2, 吴攀超1

Novel closed-form GBR solution in application of three-dimensional surface detection
LIN Xin-tang1, LI Yan-dong2, WU Pan-chao1
镜面点法向量计算