改进的粒子滤波重采样算法
李娟1, 刘晓龙1, 卢长刚2, 左英泽1

Improvement of resampling algorithm of particle filter
LI Juan1, LIU Xiao-long1, LU Chang-gang2, ZUO Ying-ze1
三种重采样算法取不同粒子数时的RMSE