基于三维激光雷达和深度图像的自动驾驶汽车障碍物检测方法
王新竹1, 李骏1,2, 李红建2, 尚秉旭2

-Obstacle detection based on 3D laser scanner and range image for intelligent vehicle
WANG Xin-zhu1, LI Jun1,2, LI Hong-jian2, SHANG Bing-xu2
Velodyne HDL-32E激光雷达