四轮转向车辆的径向基函数神经网络复合控制器设计

高琳琳, 金立生, 郑义, 李科勇

Design of radial basis function neural network compound controller for four wheel steering vehicle

GAO Lin-lin, JIN Li-sheng, ZHENG Yi, LI Ke-yong

闭环直接训练系统结构