功率分流混合动力车辆多目标优化分层控制方法
张东好1, 项昌乐1,2, 韩立金1,2, 郑海亮1

Multi-objective optimization hierarchic control method for power-split hybrid electric vehicles
ZHANG Dong-hao1, XIANG Chang-le1,2, HAN Li-jin1,2, ZHENG Hai-liang1
基于多目标优化的分层控制框架