一体式电液复合制动系统制动力协调控制及试验
刘杨
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2
, 孙泽昌
1,
2
, 王猛
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2
Brake force cooperative control and test for integrated electro-hydraulic brake system
LIU Yang
1,
2
, SUN Ze-chang
1,
2
, WANG Meng
1,
2
分层制动的制动力协调控制架构