一体式电液复合制动系统制动力协调控制及试验
刘杨1,2, 孙泽昌1,2, 王猛1,2

Brake force cooperative control and test for integrated electro-hydraulic brake system
LIU Yang1,2, SUN Ze-chang1,2, WANG Meng1,2
分层制动的制动力协调控制架构