基于参量阵正交频分复用编码的水声通信
赵安邦1,2, 程越1,2, 周彬1,2, 安天思3, 吕良浩3
1.哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室,哈尔滨 150001
2.哈尔滨工程大学 水声工程学院,哈尔滨 150001
3.大连测控技术研究所,辽宁 大连 116013

作者简介:赵安邦(1978-),男,教授,博士生导师.研究方向:水声工程,水声信号处理及目标探测.E-mail:zhaoanbang@hrbeu.edu.cn

摘要

针对水声通信高数据速率与可靠性统一的需求,提出了一种新的参量阵通信技术。将参量阵的非线性效应及自解调特性与OFDM编码相结合,在平均深度为20 m的浅海进行了图像传输实验,采用正交相移键控(QPSK)的OFDM方式,当带宽为6 kHz时通信速率为3.224 kbit/s,误码率为0.0068,当带宽为9 kHz时通信速率为4.835 kbit/s,误码率为0.0059,验证了所提方案的可行性和有效性。

关键词: 通信技术; 参量阵; 正交频分复用编码; 多途干扰; 水声通信技术
中图分类号:TB567 文献标志码:A 文章编号:1671-5497(2016)03-0979-06
OFDM system based on parametric array in underwater acoustic communication
ZHAO An-bang1,2, CHENG Yue1,2, ZHOU Bin1,2, AN Tian-si3, LYU Liang-hao3
1.Acoustic Science and Technology Laboratory, Harbin Engineering University, Harbin 150001,China
2.College of Underwater Acoustic Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001,China
3.Dalian Scientific Test & Control Technology Institute, Dalian 116013,China
Abstract

High performance acoustic underwater communication requires high data rate and high reliability. A new underwater acoustic communication scheme is proposed. In this technique, the nonlinear effect and self-adaptation characteristic of the acoustic parametric array and Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) coding are combined together. An image file is transmitted in shallow water with depth of 20 m, and the OFDM in Quadrature Phase Shift Keying (QPSK) is applied. When the bandwidths are 6 kHz and 9 Hz, the system can achieve data rates of 3.224 kbit/s and 4.835 kbit/s, respectively, with Bit Error Rates (BERs) of 0.0068 and 0.0059. The sea trial results show that the proposed scheme is effective and feasible.

Keyword: communication technology; acoustic parametric array; orthogonal frequency division multiplexing(OFDM) coding; multi-path interference; underwater acoustic communication

高数据速率与可靠性的统一是水声通信系统最重要的需求之一。然而高速水声通信的发展仍然存在着很多困难[1], 水声信道的一些特点决定了其通信的复杂性, 比如海洋中噪声背景很高, 多途干扰强, 载波频率较低, 带宽十分有限。人们不断在努力寻找更适合水声通信的调制方法[2, 3], 以FSK(频移键控)为代表的早期非相干调制技术, 性能稳健但其数据传输率较低, 无法实现高速通信; 相干调制技术很大程度地提高了数据率, 但是由于其易受信道的影响, 实现低误码率需要复杂的设备平台, 并且带宽利用率低。

正交频分复用(Orthogonal frequency division multiplexing, OFDM)是一种多载波调制方式[4, 5, 6, 7], 是一种较容易实现的多载波传输方案, 它利用多个子载波同时传输数据, 各子载波频谱互相重叠并且正交, 频谱利用率高, 加入保护间隔可以最大限度地消除符号间干扰和子载波之间的干扰, 实现高速并且可靠的数据传输。

多途干扰是水声通信重要障碍之一, 由于水声信道的复杂性, 参量阵的小孔径下超指向性能力、自解调特点, 以及低频上可获得很宽的相对频带宽度为水声通信的困难提供了一个可能的解决办法。本文使用两个频率相近的高频声波信号作为主频信号, 利用声波在传播过程中由于非线性效应形成的差频波则具有低频高指向性的特点, 将参量阵与OFDM通信体制相结合实现高数据速率的同时降低误码率。

1 OFDM编码通信体制

OFDM是一种多载波高速数据调制技术, 能够有效克服频率选择性衰落, 在宽带通信中得到广泛的应用。 OFDM体制是将高速数据信号转换

成并行的低速子数据流, 调制到多个正交的子载波上并行传输。在发射端信号中加入循环前缀, 用来克服多途的影响。

首先将发射端待传送的二进制数据映射成对应的复数序列{ d0, , dN-1}, 其中 dN=aN+jbN对此复数序列进行IDFT变换, 可得到含有 N个元素的复数序列{ S0, , SN-1}, 其中:

Sm=1Nn=0N-1dnexp(j2πnm/N)m=0, 1, , N-1(1)

令: fn=nN·Δt, tm=m·Δt

式中: Δt为取定的某一时间长度, 则 T=N·Δt为符号时间长度。

式(1)可写为如下形式:

Sm=1Nn=0N-1dnexp(j2πfntm)m=0, 1, , N-1(2)

式(2)可看成是多个载波调制信号的和形式, 而各子载波间的频率差为:Δ f=fn-fn-1= 1N·Δt

将序列{ S0, , SN-1}以 Δt为时间间隔进行数模转换, 得到如下形式的连续信号(忽略常系数1/N):

x(t)=n=0N-1dnexp(j2πfnt)0tT(3)

在接收端以 Δt为时间间隔对接收信号进行采样并进行DFT变换, 则可得到复数序列{ d0, , dN-1}, 进而恢复出二进制数据。对于IDFT/DFT变换, 采用成熟的IFFT/FFT算法来实现可以大幅度减少计算量, 提高效率。

OFDM通信系统的基本框图如图1所示。

图1 OFDM通信系统框图Fig.1 OFDM communication system block diagram

OFDM系统将高速数据流转换为N路低速率子数据流后并行传输, 以此来对抗由水声信道的多途时延引起的码间干扰, 但不能完全消除。为了最大程度地消除码间干扰, 在OFDM编码基础上加入信源编码和信道编码。首先利用伪随机序列进行数据加扰。伪随机序列便于重复产生和处理, 具有随机噪声的一些统计特性, 并且还能实现比较可靠的保密通信。相位调制QPSK采用格雷编码方式, 这样在出现误码时, 一般只会有一个比特发生差错。为了控制突发性连续错误, 使用交织编码方式进行差错控制。在IFFT调制之后, 使用扩展信号填充保护间隔对OFDM符号进行周期扩展, 并控制峰值功率比[8], 最后使用线性调频信号作为同步信号完成信道编码过程。

2 参量阵工作原理

声学参量阵(Parametric array)是利用声与声的非线性效应, 获得差频波及和频波等声波的小尺寸声发射装置。其优点是低频、高指向性、适于宽频带信号使用。在声波的传播过程中, 由于声吸收系数与声波频率的平方成正比, 频率较高的原频波以及和频波衰减很快, 传播一段距离后, 只剩下频率较低的差频信号。

将一个宽带信号作为参量阵的原频波, 它在介质中也要产生相应的宽带参量波, 这种波的性质主要取决于宽带信号的包络, 其声压表示为[9]:

ρ(τ)=βp0S8πρ0c0zα02t2E2(τ)(4)

式中: β为非线性系数; p0为原波声压幅值; S为声源面积; ρ0为媒质密度平衡值; z为传播距离; E(τ)为调制包络函数(被调制的原波信号); τ为延迟时间, τ=t-z/c0

式(4)表明, 宽带信号作原频波信号时, 参量阵自解调后的声压 p(τ)正比于调制包络 E(τ)对时间的二次求导。

在参量阵的实际应用中, 不可忽视的是它的转换效率[10], 这里转换效率是原频率波的功率转换为差频波的功率之比, 设低频声波不定向辐射时, 在离源 R0距离处得到的声压与轴向 R0处差频原波声压 pd相等, 则低频波的辐射声功率应为:

Wed=ωd4β2W1W22πρ0c07γ2(5)

W1=W2, 而总功率W=W1+W2=2W1=2W2, 于是式(5)化简为:

WedW=2π3β2fd4Wρ0c07γ2(6)

式中: f为原波频率; fd为差频波频率。

根据文献[10], 淡水的吸收系数为 a/f1.73×10-14Np/m·s2, fdf1, γ2α1=3.46×10-14f2Np/m, 同时水中的非线性参量 B/A=5, β=1+B/2A=3.5, 代入式(6)得:

WedW=2π3×3.521.487×1024·13.462×10-28·fdf4W4.1×104fdf4W(7)

对于海水, 当原波频率在 5~40kHz内没有弛豫吸收, 温度为5° 时, 转换效率为:

WedW=8.25fdf4W(8)

由此可直观地看出, 在相同介质中, 增大原波的辐射功率可直接提高参量阵的转换效率, 但是功率过大时会出现有限振幅效应, 导致介质吸收迅速增大, 从而限制了端射阵等效长度, 会增宽差频波束。当传播介质和辐射总功率一定时, 参量阵的转换效率与差频波频率 fd和原波频率 f比值的四次方成正比。因此可以提高差频波的频率或降低原波的频率来提高参量阵的转换效率。但是提高差频波频率将使传播损失增大, 会减小参量阵的作用距离, 而降低原波频率会影响指向性等特性[11], 因此, 在参量阵的实际应用中, 要权衡以上各因素, 以使转换效率达到最佳。

3 基于参量阵OFDM编码的水声通信系统

本文是基于参量阵OFDM编码, 在OFDM编码体制基础上增加信源编码及信道编码[12]。利用伪随机序列进行数据加扰后, 再对数据进行交织, 相位调制QPSK采用格雷编码方式。IFFT调制并进行周期扩展之后, 控制峰值功率比, 最后加入同步信号完成信道编码, 同步信号采用线性调频信号。

图2为基于参量阵的发射处理流程图。OFDM编码完成后, 利用单边带调制技术。单边带调制技术属于线性调制, 是把调制信号频谱“ 原封不动” 地搬移到载波频率两侧。本文利用带通滤波器保留下边带, 并且保留载波信号, 作为参量阵的原频波。

图3为接收端处理流程图, 由于参量阵的自解调特性, 接收端首先进行带通滤波, 带通滤波器为1024阶, 针对两组数据其频带范围分别为3~12 kHz和3~9 kHz。再对滤波后信号进行同步检测、串并转换、去循环检测等OFDM解码过程。

图2 基于参量阵的发射处理流程图Fig.2 Transmitting processing flowchart based on parametric array

图3 接收端处理流程图Fig.3 Processing flowchart of receiver

本文使用的参量阵见图4, 基阵为平面活塞型, 尺寸 0.625m×0.520m水平为16路基元的线列阵, 16× 14个振子。阵元间隔d=39 mm。保证在波束扫描到± 15° 时无栅瓣。重量约为180 kg(不含电缆)。其指向性如图5所示, 主瓣3 dB宽度4.80° 。

图4 参量声基阵Fig.4 Acoustic parametric array

图5 基阵极坐标垂直指向性图Fig.5 Vertical directivity in polar coordinate

4 试验数据处理

本文进行了计算机仿真研究并在大连海域进行了海上试验。试验分别发送了单边带调制的3~12 kHz和3~9 kHz OFDM数据。试验参数设置如表1所示。

表1 试验数据及参数设置 Table 1 Experimental data and parameter setting

以黑白方格图片作为发送试验数据, 调制后时域、频域信号及功率谱如图6、图7所示, 接收信号带通滤波后频谱及功率谱见图8、图9。对比可发现两组试验接收数据的功率谱在3~6 kHz有所衰减主要是因为参量阵转换效率与差频频率和原频频率比值的四次方成正比, 所以信号中差频较小的部分参量阵转换效率较低, 衰减较大。

图6 发送信号(OFDM 3~12 kHz)Fig.6 Signal(OFDM 3~12 kHz)

图7 发送信号(OFDM 3~9 kHz)Fig.7 Signal(OFDM 3~9 kHz)

图8 接收端带通滤波后信号(OFDM 3~12 kHz)Fig.8 Band-pass filtered signal(OFDM 3~12 kHz)

图9 接收端带通滤波后信号(OFDM 3~9 kHz)Fig.9 Band-pass filtered Signal(OFDM 3~9 kHz)

解码后的图形如图10、图11所示。本试验中, 载波信号与单边带调制OFDM宽带信号作为参量阵的原频波, 在距离发射端255 m处, 经带通滤波后得到差频信号即频带是3~12 kHz和3~9 kHz的OFDM信号, 解码后误码率分别为0.0059和0.0068。误码率较低并且是没有纠错编码的原始误码率, 系统的通信速率分别是4.835 kbit/s和3.224 kbit/s, 达到了较高的水声通信速率, 并且误码率较低, 系统的稳健性较好。

图10 发送数据与接收数据对比(3~12 kHz)Fig.10 Original data compared with receiving

图11 发送数据与接收数据对比(3~9 kHz)Fig.11 Original data compared with receiving

5 结束语

研究了参量阵的非线性效应及自解调特性与OFDM编码相结合的通信方案, 经计算机仿真后, 处理了海试数据。海试数据的处理结果显示:本文所提方案获得了较高的通信速率和较低的误码率。本研究在原理上验证了参量阵与OFDM编码通信体制的结合在水声通信中的优势, 使其未来在工程中能够得到更好的应用。

The authors have declared that no competing interests exist.

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