崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法
, 荣学文, 李贻斌Static gait planning method for quadruped robots on rough terrains
ZHANG Shuai-shuai1 , RONG Xue-wen1 , LI Yi-bin1 , LI Bin2
, RONG Xue-wen, LI Yi-bin
崎岖地形环境下四足机器人的静步态规划方法 |
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张帅帅, 荣学文, 李贻斌 |
Static gait planning method for quadruped robots on rough terrains |
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ZHANG Shuai-shuai
, RONG Xue-wen, LI Yi-bin |
| 重心调整目标的位置计算 |
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