不同车速下驾驶员变换车道前视行为特征规律
高振海
1,
2
, 李扬
1
, 张慧
3
, 张利丹
1
, 胡宏宇
1
Driver's forward-looking behavior analysis during lane change under different speed
GAO Zhen-hai
1,
2
, LI Yang
1
, ZHANG Hui
3
, ZHANG Li-dan
1
, HU Hong-yu
1
预瞄距离计算示意图