前向补偿结合滑模控制的液压泵/马达斜盘角度控制器
沈伟1, 张迪嘉2, 孙毅3, 姜继海2

Control design of the swash plate angle for hydraulic pump/motor based on FSMI method
SHEN Wei1, ZHANG Di-jia2, SUN Yi3, JIANG Ji-hai2
轻载工况下的PI控制试验曲线