臂式站起运动康复训练机械结构设计及分析
刘坤1, 叶明1, 李超1, 闫鹏飞1, 刘晋侨2

Design and analysis of an arm mechanical structure or sit-to-stand rehabilitation training
LIU Kun1, YE Ming1, LI Chao1, YAN Peng-fei1, LIU Jin-qiao2
踝、膝、髋部关节角度变化曲线