臂式站起运动康复训练机械结构设计及分析
刘坤
1
, 叶明
1
, 李超
1
, 闫鹏飞
1
, 刘晋侨
2
Design and analysis of an arm mechanical structure or sit-to-stand rehabilitation training
LIU Kun
1
, YE Ming
1
, LI Chao
1
, YAN Peng-fei
1
, LIU Jin-qiao
2
站起过程肩点轨迹曲线