仿人头颈部机器人跟踪运动控制
祁若龙1,2, 张伟1, 王铁军1, 李正1

Tracking motion control method of humanoid head and neck robot
QI Ruo-long1,2, ZHANG Wei1, WANG Tie-jun1, LI Zheng1
虚拟连杆伸缩测试