仿人头颈部机器人跟踪运动控制
祁若龙
1,
2
, 张伟
1
, 王铁军
1
, 李正
1
Tracking motion control method of humanoid head and neck robot
QI Ruo-long
1,
2
, ZHANG Wei
1
, WANG Tie-jun
1
, LI Zheng
1
仿人头颈部机器人VC仿真平台