探测器软着陆小行星的自适应超螺旋控制
张鹏1,2, 刘小松1, 董博3, 刘克平3, 李元春1,3

Adaptive supper-twisting control for spacecraft soft landing on asteroids
ZHANG Peng1,2, LIU Xiao-song1, DONG Bo3, LIU Ke-ping3, LI Yuan-chun1,3
探测器的滑模函数变化曲线