汽车电子稳定控制系统的分层控制策略及试验
靳立强1, 刘刚1,2, 陈鹏飞1

Hierarchical control for vehicle electronic stability control system
JIN Li-qiang1, LIU Gang1,2, CHEN Peng-fei1
无ESC控制介入双移线工况试验结果