汽车电子稳定控制系统的分层控制策略及试验
靳立强
1
, 刘刚
1,
2
, 陈鹏飞
1
Hierarchical control for vehicle electronic stability control system
JIN Li-qiang
1
, LIU Gang
1,
2
, CHEN Peng-fei
1
横摆角速度对比