大部件喷涂中的移动机械臂站位规划

任书楠^1,^2,³, 杨向东^1,^2,³, 王国磊^1,^2,³, 刘志^1,^2,³, 陈恳^1,^2,³

Base position planning of mobile manipulator for large parts painting

REN Shu-nan^1,^2,³, YANG Xiang-dong^1,^2,³, WANG Guo-lei^1,^2,³, LIU Zhi^1,^2,³, CHEN Ken^1,^2,³

边界曲面的简化结果