水下地磁导航技术中的地磁场空间差分测量方法
赵塔1,2, 朱小宁1,2, 程德福1,2, 周志坚1,2

Geomagnetic field spatial difference measuring method for underwater geomagnetic navigation technology
ZHAO Ta1,2, ZHU Xiao-ning1,2, CHENG De-fu1,2, ZHOU Zhi-jian1,2
水下载体坐标系及传感器安装图