基于L-M算法的正交Stewart平台位姿正解的初值补偿
王启明
, 苏建
, 张兰, 陈秋雨, 徐观
Forward kinematics of orthogonal Stewart platform based on L-M algorithm
WANG Qi-ming
, SU Jian
, ZHANG Lan, CHEN Qiu-yu, XU Guan
SCG量化共轭梯度算法的误差性能分析