全地形铰接式履带车辆俯仰运动性能
董超, 成凯, 胡康乐, 胡文强

Pitching movement performance of all terrain articulated tracked vehicles
DONG Chao, CHENG Kai, HU Kang-le, HU Wen-qiang
铰接式履带车辆俯仰运动时的运动学模型