有刷直流电机非线性控制系统设计
顾万里1,2, 张森2, 胡云峰1,2,3, 陈虹1,2

Nonlinear controller design of brushed DC motor
GU Wan-li1,2, ZHANG Sen2, HU Yun-feng1,2,3, CHEN Hong1,2
幅值4 rad/s正弦信号跟踪效果对比曲线