基于齿条近似法的谐波传动空间齿廓设计方法
王家序1, 袁攀1, 谭春林2, 何永强2, 李俊阳1, 肖科1

Spatial tooth profile design of harmonic drive by rack approximation method
WANG Jia-xu1, YUAN Pan1, TAN Chun-lin2, HE Yong-qiang2, LI Jun-yang1, XIAO Ke1
运动轨迹