针对大滞后系统的滞后时间削弱自抗扰控制方法

王春阳, 辛瑞昊, 史红伟

Decreasing time delay auto-disturbance rejection control method for large time delay systems

WANG Chun-yang, XIN Rui-hao, SHI Hong-wei

滞后时间常数 τ 增加20%系统阶跃响应