采用强跟踪中心差分滤波器的汽车状态和参数估计
李静
1
, 张家旭
1,
2
, 张艳华
1
, 陈立军
3
Estimation of vehicle state and parameter based on strong tracking CDKF
LI Jing
1
, ZHANG Jia-xu
1,
2
, ZHANG Yan-hua
1
, CHEN Li-jun
3
J-Turn试验侧偏刚度估计