采用强跟踪中心差分滤波器的汽车状态和参数估计
, 张家旭 Estimation of vehicle state and parameter based on strong tracking CDKF
LI Jing1 , ZHANG Jia-xu1, 2 , ZHANG Yan-hua1 , CHEN Li-jun3
, ZHANG Jia-xu 
采用强跟踪中心差分滤波器的汽车状态和参数估计 |
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李静, 张家旭 |
Estimation of vehicle state and parameter based on strong tracking CDKF |
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LI Jing
, ZHANG Jia-xu |
| 车辆3自由度动力学模型示意图 |
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