采用强跟踪中心差分滤波器的汽车状态和参数估计
李静1, 张家旭1,2, 张艳华1, 陈立军3

Estimation of vehicle state and parameter based on strong tracking CDKF
LI Jing1, ZHANG Jia-xu1,2, ZHANG Yan-hua1, CHEN Li-jun3
试验环境