基于三维不规则点云的地面分割算法
张名芳1, 付锐1,2, 郭应时1, 石涌泉1, 程文冬1,3

Road segmentation method based on irregular three dimensional point cloud
ZHANG Ming-fang1, FU Rui1,2, GUO Ying-shi1, SHI Yong-quan1, Cheng Wen-dong1,3
安装有Velodyne HDL-32E LIDAR的Husky机器人