基于优化算子的快速碰撞检测算法
曲慧雁
1,
2
, 赵伟
3,
4
, 秦爱红
5
A fast collision detection algorithm based on optimization operator
QU Hui-yan
1,
2
, ZHAO Wei
3,
4
, QIN Ai-hong
5
一个茶杯的二维8-DOP