伺服加载的谐波减速器启动力矩测试系统
柏德恩, 全齐全, 李贺, 陈雅文, 邓宗全

Starting torque test system for harmonic drive based on servo laoding
BAI De-en, QUAN Qi-quan, LI He, CHEN Ya-wen, DENG Zong-quan
控制系统硬件组成框图