基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理
朱枫1,2,3, 张葆1,2, 李贤涛1,2, 王正玺1,2,3, 张士涛1,2,3

Gyro signal processing based on strong tracking Kalman filter
ZHU Feng1,2,3, ZHANG Bao1,2, LI Xian-tao1,2, WANG Zheng-xi1,2,3, ZHANG Shi-tao1,2,3
巴特沃斯滤波器和强跟踪卡尔曼滤波器的Bode图