基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略

晋超琼^1,^2,³, 张葆^1,², 李贤涛^1,², 申帅^1,^2,³, 朱枫^1,^2,³

Friction compensation strategy of photoelectric stabilized platform based on disturbance observer

JIN Chao-qiong^1,^2,³, ZHANG Bao^1,², LI Xian-tao^1,², SHEN Shuai^1,^2,³, ZHU Feng^1,^2,³

平台控制对象框图