轮毂液压混合动力商用车主动防侧翻控制
曾小华1, 李广含1, 宋大凤1, 李胜2, 朱志成1

Active anti-rollover control for hydraulic hub-motor hybrid system of heavy commercial vehicles
ZENG Xiao-hua1, LI Guang-han1, SONG Da-feng1, LI Sheng2, ZHU Zhi-cheng1
主动制动防侧翻控制方案