基于横摆力矩控制的电动轮汽车转弯节能控制
孙文, 王庆年, 王军年

Yaw-moment control of motorized vehicle for energy conservation during cornering
SUN Wen, WANG Qing-nian, WANG Jun-nian
内、外侧车轮转矩分配比及输出转矩