新型摆线针轮行星减速器传动系统的振动特性
陈忠敏1,2, 侯力1, 段阳1, 张祺3, 杨忠学2, 蒋易强1

Vibration analysis of a new pin-cycloid speed reducer
CHEN Zhong-min1,2, HOU Li1, DUAN Yang1, ZHANG Qi3, YANG Zhong-xue2, JIANG Yi-qiang1
摆线轮垂直振动位移-速度相图