新型摆线针轮行星减速器传动系统的振动特性
陈忠敏
1,
2
, 侯力
1
, 段阳
1
, 张祺
3
, 杨忠学
2
, 蒋易强
1
Vibration analysis of a new pin-cycloid speed reducer
CHEN Zhong-min
1,
2
, HOU Li
1
, DUAN Yang
1
, ZHANG Qi
3
, YANG Zhong-xue
2
, JIANG Yi-qiang
1
啮入冲击力曲线图