基于集成式线控液压制动系统的轮胎滑移率控制
何祥坤, 季学武, 杨恺明, 武健, 刘亚辉

Tire slip control based on integrated-electro-hydraulic braking system
HE Xiang-kun, JI Xue-wu, YANG Kai-ming, WU Jian, LIU Ya-hui
7自由度车辆模型