基于非线性模型的磁流变半主动悬架驱动系统
李静, 韩佐悦, 杨威, 邢国成, 周瑜

Drive system for magnetorheological suspension based on nonlinear damper electric model
LI Jing, HAN Zuo-yue, YANG Wei, XING Guo-cheng, ZHOU Yu
自抗扰控制器结构框图