基于车载的运动行人区域估计方法
李志慧1, 胡永利1, 赵永华2, 马佳磊1, 李海涛1, 钟涛1, 杨少辉3

Locating moving pedestrian from running vehicle
LI Zhi-hui1, HU Yong-li1, ZHAO Yong-hua2, MA Jia-lei1, LI Hai-tao1, ZHONG Tao1, YANG Shao-hui3
JLU PDS实际场景测试效果图